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B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánica
Polarity (cambio de polaridad)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos
(
del encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del
(Revoluciones del
motor) Fijo = 1
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
1000
Con este parámetro se puede asignar la dirección de actuación +/−" de los
valores de posición (vectores) de la dirección de giro del eje del motor
(ver capítulo 1.6). A continuación es necesario realizar un nuevo recorrido de
referencia.
Valores:
0 (0x00)
= Ajuste de fábrica
(+" corresponde a la dirección de giro en el sentido de las
agujas del reloj)
128 (0x80) = Dirección de actuación invertida
(+" corresponde a la dirección de giro en sentido contrario a las
agujas del reloj)
607Eh
00h
C: 6Bh
I: 01h
1001
1, 2
Resolución del encoder calculada de
[incrementos de encoder / revoluciones del motor]
1001
1
Valores (fijos, no se pueden introducir):
SLTE−10:
512
SLTE−16:
1000
HGPLE/GEH:
1000
DEF:
500
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4). Los demás valores introducidos no se aceptan.
1001
2
608Fh
01h, 02h
C: 6Bh
I: 01h
Var
uint8
Var
uint8
R: 01h
uint8
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
R: 02h, 03h
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
B−49
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