Funciones Adicionales; Emulación De Encoder - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.7

Funciones adicionales

6.7.1 Emulación de encoder
La salida [X11] del controlador del motor puede simular un encoder, que puede ser utilizado por otro
equipo como señal de entrada.
La salida [X11] también está activa cuando la función no está activada en FCT.
En FCT se puede configurar lo siguiente:
Opción
Datos del encoder
Número de líneas
Ángulo offset
Opciones
Desconectar pista A, B
Suprimir impulso de puesta
a cero
Inversión del sentido de
giro
Emisión del encoder
Posición del master virtual
Posición de valor real
Valor nominal de posición
Tab. 6.22 Configuración de la emulación del encoder
58
Descripción
Número de líneas (incrementos) por revolución.
Las pistas A y B están desplazadas en 90°. Después la entrada in-
cremental conectada puede aumentar la resolución con una evaluación
cuádruple. Se obtiene un número de incrementos por revolución
aumentada en el factor 4.
Valor aditivo de corrección en el margen desde -180° hasta +180° para
el ajuste electrónico de la posición cero.
Las señales incrementales no se emiten ("transmisor parado").
El transmisor incremental emulado no emite ningún impulso de puesta
a cero.
La posición de fase de las pistas A y B gira en 180° (campo giratorio a
la derecha -> campo giratorio a la izquierda)
Solo con la función de disco de leva activada con master virtual.
– Con función de disco de leva: valor real de posición del slave.
– Sin función de disco de leva: posición real del controlador del
motor.
– Con función de disco de leva: posición nominal del slave.
– Sin función de disco de leva: posición nominal del controlador del
motor.
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH