Sincronización De Las Marcas Cero (Modo Sinamics) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.25.4 Sincronización de las marcas cero (modo SINAMICS)
Resumen
Después de conectarse el accionamiento se ajusta un decalaje estático que resulta del
instante de cierre aleatorio de la emulación del encóder incremental.
Descripción del funcionamiento
Con la función "Sincronización de las marcas cero" se corrige el decalaje estático que resulta
del instante de cierre aleatorio de la emulación del encóder incremental. Las posiciones de las
marcas cero emitidas en el TM41 se sincronizan con las marcas cero del encóder maestro.
Para la sincronización se han definido las siguientes condiciones:
● La marca de referencia se encuentra en la posición en que las dos señales de pista A y B
tienen el estado "High".
● La posición cero es el flanco positivo de la pista A perteneciente a la marca de referencia;
con sentido de giro positivo, este flanco va antes de la marca cero.
Figura 8-20 Ejemplo: sincronización de marcas cero
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
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