Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control con encóder (Extended Functions)
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante TM54F, bornes integrados (CU310-2) o PROFIsafe.
1.
Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)
•
Vigilancia de movimientos integrada en el accionamiento habilitada (p9601.2 = 1)
•
Funciones de seguridad habilitadas (p9501.0 = 1)
•
Safety con encóder configurado (p9506 = 0 o p9506 = 2)
•
Función SBC habilitada (p9602 = 1)
•
Freno como secuenciador o freno siempre abierto (p1215 = 1 o p1215 = 2)
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas" al comienzo del capí-
tulo "Prueba de recepción/aceptación".
r9773.4 = 0 (SBC no solicitada)
•
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada) o r9720.1 = 1 (SS1 deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO inactiva)
•
2.
Mover el accionamiento (si el freno está cerrado, se abre).
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
•
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO y comprobar lo siguiente:
El freno se cierra
•
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza)
r9773.4 = 1 (SBC solicitada)
•
r9720.0 = 0 (STO seleccionada) o r9720.1 = 0 (SS1 seleccionada)
•
r9722.0 = 1 (STO activa)
•
3.
Deseleccionar STO y comprobar lo siguiente:
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) en accionamiento y
•
TM54F (si se utiliza)
r9720.0 = 1 (STO deseleccionada) o r9720.1 = 1 (SS1 deseleccionada)
•
r9722.0 = 0 (STO activa)
•
4.
Mover el accionamiento. Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Safety Integrated
Manual de funciones, 11/2017, 6SL3097-4AR00-0EP7
A.4 Pruebas de recepción/aceptación (propuestas)
Descripción
Apéndice
Estado
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