Cob-Id Y Objetos De Datos De Proceso Predeterminados Para Los Objetos De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión
3.5.1 COB-ID y objetos de datos de proceso predeterminados para los objetos de
accionamiento
Introducción
Antes de comenzar con la puesta en marcha del mapeado PDO libre, abra la lista de
experto de los distintos objetos de accionamiento con los pasos siguientes:
1. En el navegador de proyectos, seleccione la lista de experto para el objeto de
2. En el navegador de proyectos, seleccione la lista de experto para el objeto de
Las listas de experto para los dos objetos de accionamiento están abiertas en STARTER.
Ahora puede consultar los parámetros predeterminados del "Predefined Connection Set".
Nota
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los COB-ID se asignan a partir de
p8700 para los telegramas de recepción y a partir de p8720 para los telegramas de emisión.
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los objetos de datos de proceso
para mapeado de los telegramas comienzan a partir del parámetro p8710 para los
telegramas de recepción y a partir del parámetro p8730 para los telegramas de emisión.
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para el objeto de accionamiento 1
Las figuras siguientes muestran los COB-ID predefinidos y los objetos de datos de proceso
mapeados para emisión y recepción del objeto de accionamiento 1 en la lista de experto de
STARTER.
Figura 3-21
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
accionamiento 1 (Accionamientos > Accionamiento_1 > botón derecho del ratón >
Experto > Lista de experto).
accionamiento 2 (Accionamientos > Accionamiento_2 > botón derecho del ratón >
Experto > Lista de experto).
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para telegramas de recepción, objeto
de accionamiento 1
Puesta en marcha
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