Especificaciones De Temporización; Precauciones Sobre Las Señales De Entrada Remota; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución De La Operación; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución Del Programa - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

14.2 Especificaciones de temporización
14.2.1
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los lapsos de tiempo señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de
referencia, dado que los valores de temporización actuales varían en función de la cantidad
de tareas en ejecución, así como la velocidad de CPU del manipulador. Revise
cuidadosamente y consulte las siguientes tablas para conocer la interrelación de
temporización cuando ingrese una señal de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de
entrada remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de la operación
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución del programa
CurrProg1
* Paused
SelProg1
Continue
* La duración varía en función de la configuración de Quick Pause (QP, Pausa rápida) y el
VT Rev. 2
Configuración y operación
Precauciones sobre las señales de entrada remota
MotorsOn
Salida
AtHome
Salida
SetMotorsOn
Entrada
SetMotorsOff
Entrada
Home
Entrada
Ready
34
Salida
34
Salida
34
Running
Salida
Salida
Entrada
Start
Entrada
Pause
Entrada
Entrada
Stop
Entrada
estado de funcionamiento del programa en el momento de la entrada Pause (Pausar)
940
Según movimiento
HOME
110
110
14. Configuración remota de E/S
1250
410
34
410
34
[Unidad: ms]
107