Conexiones De Usuario; Suministro De Aire Y Señales Para Equipos Adicionales En El Brazo Superior - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

2.5.2.1 Suministro de aire y señales para equipos adicionales en el brazo superior

2.5.2 Conexiones de usuario

2.5.2.1 Suministro de aire y señales para equipos adicionales en el brazo superior
Opción 041
La manguera de aire comprimido está integrada en el manipulador. Existe una
entrada en la base y una salida en la carcasa del brazo superior. Conexiones: R1/4
pulg. en la carcasa del brazo superior y en la base. Máx. 8 bares. Diámetro interior
de la manguera: 6,5 mm.
El cableado del manipulador incorpora cables integrados para la conexión de
equipos adicionales.
Señales
Número de señales
Conector en el brazo superior
Conector en la base del robot
2
xx1400000073
1
2
A la hora de conectar los conductores de alimentación y señales a los conectores
de la base y al brazo superior del manipulador, se recomienda utilizar las piezas
siguientes:
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
1
R2.CS
Aire (sólo con la opción 041)
R1.CS
Aire (sólo con la opción 041)
• El conjunto de contactos recomendado por ABB para el conector R2.CS
tiene la referencia 3HAC 12583-1
• El conjunto de contactos recomendado por ABB para el conector R1.CS
tiene la referencia 3HAC 12493-1.
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2 Instalación y puesta en servicio
12 señales, 49 V, 500 mA
FCI de 12 pines UT001412SHT
FCI de 12 pines UT001412PHT
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