F3131 Error Al Comprobar La Señal De Confirmación - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

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Mensajes de error
F3131 Error al comprobar la señal de confirmación
Causa
En caso de utilizar el módulo opcional Bloqueo de
arranque:
El canal 1 vigila el estado del relé de confirmación.
Si, a pesar de la función de bloqueo de arranque
activada, se detecta la posición de reposo del relé o,
si no está activado el bloqueo de arranque, la
posición de trabajo del relé, se genera el mensaje
de error F3131. Error en el cableado de la señal de
confirmación (error de contacto o rotura de cable)
En caso de utilizar el módulo opcional Técnica de
seguridad E/S:
Al comprobar la señal de confirmación E/S20 se
detectó un nivel alto estático (cortocircuito con V+) o
un nivel bajo estático (rotura de cable o falta
conexión suelta)
Dentro de una ventana de tiempo definida no se
descubrió ninguna señal de dinamización, porque el
anillo SERCOS (o rama de bus de campo) en el que
se encuentra el maestro de técnica de seguridad
funciona de forma más lenta en el modo de
funcionamiento que el anillo (o rama) en el que se
encuentra el eje con el mensaje de error
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119,
Parada óptima.
Se conmuta automáticamente a "Parada segura" y la etapa final se
desconecta en dos canales.
En cuanto el eje esté parado, se puede abrir la puerta de protección.
Solución
Eliminar la causa del error en el cableado de la señal de
confirmación.
A continuación, iniciar el comando S-0-0099, C0500
Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a
activar el desbloqueo del regulador
Eliminar la causa del error en el cableado de la señal de
confirmación E/S20.
A continuación, iniciar el comando S-0-0099, C0500
Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a
activar el desbloqueo del regulador.
Nota: Si sólo el esclavo de diagnóstico SI señaliza el
F3131, significa que falta la conexión de la señal E/S20
entre el maestro y el esclavo
El maestro de técnica de seguridad tiene que estar
siempre incorporado en el anillo SERCOS (o rama de
bus de campo) que conmuta en último lugar al modo de
funcionamiento
F3131 - Atributos
Indicación: F3131
N.º de diagnóstico:
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
F3131 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»