C1212 Campo De Desplazamiento Excedido Al Conmutar - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive

C1212 Campo de desplazamiento excedido al conmutar

Causa
Se activó el desbloqueo de accionamiento mientras
el eje aún estaba en movimiento
El eje fue movido por una fuerza mecánica
Valores de parámetros para P-0-0506, Amplitud
para registrar el ángulo y P-0-0507, Frecuencia
de prueba para registrar el ángulo demasiado
grandes. Posiblemente se hayan modificado las
condiciones mecánicas del eje, como la fricción o el
peso
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Hay definido un margen de paso polar de +/- 1 en el que el eje puede
moverse durante el ajuste de conmutación automático. En la ejecución
del comando P-0-0524, C1200 Comando ajuste del offset de
conmutación se ha superado este margen.
Solución
Esperar la parada del eje y volver a activar el
desbloqueo de accionamiento
Eliminar la influencia de la fuerza mecánica
Reducir los valores de parámetros para P-0-0506,
Amplitud para registrar el ángulo y P-0-0507,
Frecuencia de prueba para registrar el ángulo.
También puede establecer los valores por defecto de
P-0-0506, Amplitud para registrar el ángulo=25 % y
P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el
ángulo=500 Hz
Ver también la descripción de funciones del firmware: "Determinación del
offset de conmutación"
C1212 - Atributos
Indicación: C1212
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de comandos
«--» «--»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
C1212 (hex)
9-151
«--»
«MPH»
«MPH»