C4001 Error En El Referenciado Seguro - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive

C4001 Error en el referenciado seguro

Causa
No se ha configurado ningún interruptor de punto de
referencia para el canal 2
La diferencia de valores reales de posición entre el
canal 1 y el canal 2 es mayor que el valor
introducido en P-0-3229, Ventana de tolerancia
referenciado seguro
Interferencias en la señal de entrada del interruptor
de referencia
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-3228, C4000
Comando referenciado canal 2.
Nota: El comando no se ha ejecutado o se ha ejecutado
incorrectamente, de manera que no existe una referencia o
posición segura.
Solución
Configurar en P-0-3211, Código de control ES SI,
canal 2 un interruptor de punto de referencia
Comprobar la parametrización de P-0-3229, Ventana
de tolerancia referenciado seguro y P-0-3231,
Posición de referencia SI canal 2
Comprobar el cableado del interruptor de referencia;
comprobar la calidad de la señal
Nota: Además de la solución del error es necesario reiniciar el
accionamiento; para ello desconectar y volver a conectar la
tensión de mando.
Ver también la documentación "Técnica de seguridad integrada"
C4001 - Atributos
Indicación: C4001
N.º de diagnóstico:
Diagnósticos de comandos
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
C4001 (hex)
9-197
«MPH»
«MPH»
«MPH»