Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos página 217

Rexroth IndraDrive
Causa
Error en el cableado de la señal de dinamización
E/S30
En caso de dinamización separada (P-0-3210,
Código de control SI o P-0-3210, Configuración
SI bit7=1):
Error en el cableado de "Entrada de dinamización
canal 1" (P-0-3212, Código de control de señal SI,
canal 1 o P-0-3212, Código de control SI, canal 1,
bit10)
En caso de dinamización interna (P-0-3210, Código
de control SI o P-0-3210, Configuración SI bit7=0):
Error en la forma de señal de la señal de
dinamización
En caso de dinamización externa: Error en la forma
de señal de la señal de dinamización
En caso de dinamización separada para canal 1 y
canal 2 (P-0-3210, Código de control SI o
P-0-3210, Configuración SI bit7=1): Error en la
forma de señal de la señal de dinamización E/S30
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Solución
Solucionar el error en el cableado de la señal de
dinamización E/S30 [p. ej. cortocircuito con 0 V (GND),
rotura del cable, falta conexión con el maestro de la
dinamización]
- Solucionar el error en el cableado de la señal de
dinamización [p. ej. cortocircuito con 0 V (GND), rotura
de cable, falta conexión con el maestro de la
dinamización]
- o bien -
- Ajustes faltantes o erróneos en la transmisión
mediante la comunicación principal
Comprobar la parametrización de
- P-0-3210, Código de control SI o P-0-3210,
Configuración SI (sólo puede seleccionarse un
accionamiento como maestro para la dinamización,
todos los demás se declararán esclavos)
- P-0-3223, Intervalo de tiempo para la selección de
dinamización y P-0-3224, Duración de la selección
del impulso de dinamización deben tener en los ejes
de los esclavos afectados los mismos valores o valores
mayores que los del eje del maestro
En caso de dinamización externa todos los
accionamientos que se van a dinamizar deben
parametrizarse mediante P-0-3210, Código de control
SI o P-0-3210, Configuración SI como "Esclavo para la
selección de dinamización". Las E/S30 de los
accionamientos afectados deben conectarse entre sí y
con la fuente de señal.
La señal de dinamización es generada por una fuente
externa y conmutada a los elementos de selección y la
señal de dinamización E/S30.
La forma de señal no debe sobrepasar los valores de
los parámetros
- P-0-3223, Intervalo de tiempo para la selección de
dinamización y P-0-3224, Duración de la selección
del impulso de dinamización
La vigilancia de señal se realiza con temporizadores
activables con posterioridad (reactivables); es decir,
también se puede dinamizar con intervalos más cortos y
duraciones de impulso más cortas (mínimo 30 ms)
Canal 2: Las E/S30 de los accionamientos afectados
deben interconectarse. Los contactos de reposo de los
elementos de selección deben dinamizarse con la señal
de dinamización E/S30.
Canal 1: La señal de dinamización para el canal 1 es
generada por una fuente externa. La "Entrada de
dinamización canal 1" (P-0-3212, Código de control de
señal SI, canal 1, bit 10) de los accionamientos
afectados debe conectarse entre sí y con la fuente de
señal. Los contactos de trabajo deben dinamizarse con
la "Señal de dinamización canal 1" generada
externamente.
La forma de señal no debe sobrepasar los valores de
los parámetros
- P-0-3223, Intervalo de tiempo para la selección de
dinamización y P-0-3224, Duración de la selección
del impulso de dinamización
La vigilancia de señal se realiza con temporizadores
activables con posterioridad (reactivables); es decir,
también se puede dinamizar con intervalos más cortos y
duraciones de impulso más cortas (mínimo 30 ms)
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