Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos página 38

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Principios básicos para el diagnóstico de aparatos
Indicaciones de estado fijas
Parámetros de estado relativos a funciones
En el accionamiento existen parámetros cuyo contenido tiene una
relación directa con el estado de la ejecución de distintas funciones del
accionamiento. Estos parámetros se utilizan para la visualización de la
información de estado actual de la función asignada.
Existen los siguientes parámetros para la indicación de estado relativa a
funciones:
• S-0-0014, Estado de interfaces
En este parámetro se indica el estado de la conmutación de fases de
comunicación y de la comunicación cíclica.
• S-0-0135, Estado de accionamiento
Ésta es el código de estado de la comunicación principal (SERCOS) y
contiene toda la información de estado esencial para el maestro.
• S-0-0403, Estado valores reales de posición
El parámetro contiene bits de estado para la referencia de medidas de
los distintos sistemas de medición.
• S-0-0419, Confirmación valor nominal de posicionamiento
Esta información de estado se utiliza para la confirmación en el modo
de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento".
• P-0-0046, Código de estado regulador de corriente
El parámetro contiene bits de estado de la regulación de motor interna
(p. ej. sobretensión en el circuito intermedio).
• P-0-0115, Control del equipo: Código de estado
El parámetro contiene bits de estado del control del equipo (ver
también "Control del equipo" (máquina de estado)").
• P-0-0222, Entradas interruptor límite de desplazamiento
Se indica el estado de las entradas de los interruptores límite de
desplazamiento (ver
desplazamiento").
• P-0-0223, Entrada parada de emergencia
Se indica el estado de la entrada parada de emergencia (ver también
"Función de parada de emergencia").
• P-0-0445, Código de estado limitación de par de giro/corriente
El parámetro contiene bits de estado para la indicación de la
activación de la limitación de par de giro/corriente (ver también
"Limitación de par de giro/corriente (Closed-Loop)")
• P-0-0539, Código de estado de frenos de retención
El parámetro contiene bits de estado del freno de retención del motor
(ver también "Freno de retención del motor").
• P-0-0555, Código de estado del regulador de ejes
En este parámetro se indican los mensajes sobre la velocidad y las
limitaciones alcanzadas.
• P-0-4029, Diagnóstico módulo SCSB
Parámetro para leer ajustes y estados de la comunicación principal
(con interfaz SERCOS ).
• P-0-4086, Comunicación principal estado
En este parámetro se indica la información de control de la
comunicación principal, definida en la inicialización, para el manejo de
la conmutación de fases, el desbloqueo de reguladores, etc.
Rexroth IndraDrive
también "Interruptores
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límite de