Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos página 36

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Principios básicos para el diagnóstico de aparatos
Bits de modificación en el
código de estado de
accionamiento
Enmascaramiento de los bits de
modificación
• En el parámetro S-0-0012 se activa en caso de un aviso de
accionamiento el bit asignado al aviso. A los avisos definidos
según SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0012.
Los avisos específicos del fabricante provocan la activación del
bit 15 en S-0-0012 (ver también la descripción del parámetro
"S-0-0012, Clase de estado 2").
• En el caso de un aviso de accionamiento se activa al mismo tiempo en
el código de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el
bit 12 (bit de modificación clase de estado 2) cuando cambia el
contenido de S-0-0012 (es decir, conmuta al menos un bit).
• Los bits del parámetro S-0-0012 se borran automáticamente al
desaparecer el aviso. Sin embargo, el bit de modificación en el
código de estado de la comunicación principal (S-0-0135 en
SERCOS) se mantiene activado hasta que el parámetro S-0-0012
se haya leído una vez.
Nota: A través del parámetro S-0-0097, Máscara clase de estado 2
se pueden enmascarar avisos con respecto a su efecto en el
bit de modificación.
• S-0-0013, Clase de estado 3 (parámetro de estado para mensajes de
accionamiento)
• En el parámetro S-0-0013 se reúnen mensajes del accionamiento.
A los mensajes definidos según SERCOS se les asigna un bit
propio en S-0-0013 (ver también la descripción del parámetro
"S-0-0013, Clase de estado 3").
• En
caso de
simultáneamente en el código de estado del bus de campo
(S-0-0135 en SERCOS) el bit 11 (bit de modificación, clase de
estado 3).
Nota: Cada uno de estos mensajes está guardado en un parámetro
propio (S-0-0330 a S-0-0342).
• Los bits en S-0-0013 se borran automáticamente al desaparecer el
mensaje. Sin embargo, el bit de modificación en el código de
estado de la comunicación principal (S-0-0135 en SERCOS) se
mantiene activado hasta que el parámetro S-0-0013 se haya leído
al menos una vez.
Si cambia el estado de un bit en el parámetro S-0-0012, Clase de
estado 2 o S-0-0013, Clase de estado 3 , se activa en el código de
estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) el bit de
modificación para la clase de estado 2 ó 3. La activación de un bit de
modificación en el código de estado (bit 11 ó 12) se realiza siempre
basándose en una modificación del contenido del parámetro de S-0-0012
ó S-0-0013. De este modo, el maestro puede determinar muy
rápidamente si se ha producido un cambio en S-0-0012 ó S-0-0013.
Mediante un acceso de lectura en uno de los dos parámetros se vuelve a
borrar el correspondiente bit de modificación.
Con la ayuda de los parámetros S-0-0097, Máscara clase de estado 2 y
S-0-0098, Máscara clase de estado 3 se pueden enmascarar
determinados bits con respecto a su efecto en el bit de modificación del
código de estado (bit 12 ó bit 11).
un mensaje del accionamiento
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
se activa