F3144 Configuración De Seguridad Errónea - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
F3144 Configuración de seguridad errónea
Reacción de error
Causa
En P-0-3211, Código de control ES SI, canal 2 o
P-0-3211, Lista de configuración ES SI, canal 2 se
han configurado señales de control de técnica de
seguridad (señales de selección), pero no hay
ninguna técnica de seguridad configurada con
PROFIsafe o faltan los requisitos del hardware
En P-0-3211, Código de control ES-SI, canal 2 o
P-0-3211, Lista de configuracion ES-SI, canal 2 se
asignaron de forma múltiple señales de control de
técnica de seguridad (señales de selección)
En P-0-3211, Código de control ES SI, canal 2 o
P-0-3211, Lista de configuración ES SI, canal 2 se
han configurado las entradas de técnica de
seguridad 1 a 4 pero no hay ninguna técnica de
seguridad configurada con PROFIsafe o faltan los
requisitos del hardware
Se realizaron dos configuraciones simultáneas para
el eje de forma inadmisible:
- Maestro para diagnóstico y confirmación
(P-0-3210, Código de control SI o P-0-3210,
Configuración SI, bit 2)
- y-
- "Desactivación de la compatibilidad de
confirmación en E/S20", es decir, el accionamiento
no trabaja en el conjunto de confirmación (P-0-3210,
Código de control SI o P-0-3210, Configuración
SI, bit 8)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En la configuración de la técnica de seguridad se ha detectado un error.
El accionamiento se detiene conforme a la parametrización en P-0-0119,
Parada óptima.
Se conmuta automáticamente a "Parada segura" y la etapa final se
desconecta en dos canales.
Solución
En la configuración de "Técnica de seguridad con
PROFIsafe" sólo se permite la asignación del interruptor
de referencia y de las entradas de técnica de seguridad
1 a 4; para las demás señales de control de técnica de
seguridad no se puede crear ninguna vinculación de las
funciones; modificar convenientemente la
parametrización de P-0-3211, Código de control ES
SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuración ES SI-,
canal 2
En P-0-3211, Código de control ES-SI, canal 2 o
P-0-3211, Lista de configuracion ES-SI, canal 2)
asignar de forma simple las señales de control de
técnica de seguridad (señales de selección
Las entradas de seguridad 1 a 4 sólo se permiten en
combinación con la configuración "Técnica de seguridad
con PROFIsafe"; modificar convenientemente la
parametrización de P-0-3211, Código de control ES
SI, canal 2 o P-0-3211, Lista de configuración ES SI,
canal 2
Debe anularse una de las dos configuraciones
Una vez corregido el error, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset
clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo
del regulador.
F3144 - Atributos
Indicación: F3144
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
«--» «--»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
F3144 (hex)
7-89
«--»
«MPH»
«MPH»