E2063 Valor Nominal De Velocidad > Valor Límite; E2064 Posición De Destino Fuera De Límites - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

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Avisos (Exxxx)
E2063 Valor nominal de velocidad > Valor límite
Causa
El valor nominal cíclico especificado por el control es
incorrecto o demasiado alto
El valor límite de velocidad está parametrizado
demasiado bajo
E2064 Posición de destino fuera de límites
Causa
Especificación incorrecta de la posición de destino o
del valor nominal de posicionamiento
Un eje "de giro sin fin" no se utiliza en el formato
módulo
S-0-0278, Campo máximo de desplazamiento
elegido demasiado pequeño.
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento vigila permanentemente el S-0-0036, Valor nominal de
velocidad.
Si el valor nominal de velocidad supera el menor valor de velocidad
parametrizado, puede producirse un mayor error de seguimiento en
tareas de posicionamiento.
Solución
Controlar el valor nominal cíclico y realizar, en caso
necesario, una adaptación del programa de control
Comprobar y corregir la parametrización de S-0-0091,
Valor límite de velocidad bipolar, S-0-0038, Valor
límite de velocidad positivo y S-0-0039, Valor límite
de velocidad negativo
Ver también la descripción de funciones "Regulación de velocidad"
E2063 - Atributos
Indicación: E2063
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El modo de funcionamiento "Interpolación interna del accionamiento" o
"Posicionamiento guiado por accionamiento" está seleccionado y la
posición de destino especificada no se puede representar en el formato
de posición interno.
Solución
Comprobar la posición de destino especificada por el
control (maestro) (S-0-0258, Posición de destino) o el
valor nominal de posicionamiento (S-0-0282, Valor
nominal de posicionamiento) y corregir, en caso
necesario, el programa de control
Comprobar el contenido de S-0-0076, Tipo de
ponderación para datos de posición y cambiarlo al
"formato módulo"
Aumentar el valor de S-0-0278, Campo máximo de
desplazamiento para aumentar la posición absoluta
representable a nivel interno
Ver también la descripción de funciones "Posicionamiento guiado por
accionamiento"
Ver también la descripción de funciones "Interpolación interna del
accionamiento"
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
E2063 (hex)
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
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