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6-24
Diagnósticos de estado
A0105 Regulación de posición, sin retardo, transmisor 2
A0106 Interpolación interna del accionamiento, transmisor 1
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento se encuentra en regulación de posición. El circuito de
regulación de posición en el accionamiento se cierra a través de un
transmisor de posición. El maestro especifica únicamente el trazo del
valor nominal de posición y el accionamiento sigue al valor nominal sin
retardo (requisito: P-0-0040, Valoración control previo de la
velocidad=100%).
"Transmisor 2" significa que el transmisor asignado a través de P-0-0078,
Asignación transmisor opcional ->- puesto de opción, se utiliza como
transmisor de regulación.
Ver también la descripción de funciones "Regulación de posición con
especificación cíclica de valores nominales"
A0105 - Atributos
Indicación:
AF
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posición que es
idéntico a la posición de destino del recorrido. El accionamiento genera
(interpola) entonces un trazo del valor nominal de posición que cumple
los valores máximos establecidos por el maestro para el desarrollo de
sacudida, aceleración y velocidad.
El accionamiento se desplaza con un retardo a la posición de destino.
"Transmisor 1" significa que el transmisor asignado a través de P-0-0077,
Asignación transmisor de motor ->- puesto de opción, se utiliza como
transmisor de regulación.
Ver también la descripción de funciones "Interpolación interna del
accionamiento"
A0106 - Atributos
Indicación:
AF
N.º de diagnóstico:
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
A0105 (hex)
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
A0106 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
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