Errores De Técnica De Seguridad (F7Xxx); Comportamiento En Caso De Errores De Técnica De Seguridad - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
7.3 Errores de técnica de seguridad (F7xxx)
Comportamiento en caso de errores de técnica de seguridad
Pasos para la puesta en servicio
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
En caso de errores de técnica de seguridad (F7xxx), el accionamiento se
detiene de la forma más rápida posible, independientemente del ajuste
en P-0-0119, Parada óptima y P-0-0117, Activación reacción CN en
caso de error; el accionamiento se para con una puesta a cero del valor
nominal de velocidad (ver también la descripción de funciones "Reacción
de error").
Nota: En caso de errores de técnica de seguridad (F7xxx) ya no es
posible la parada guiada por CN.
Al final de la reacción de error, el accionamiento se desconecta del par y
la etapa final se bloquea en dos canales al finalizar el tiempo introducido
en P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o
P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro.
A partir del firmware MP*-03V20, la reacción de error se puede
parametrizar mediante el bit de configuración "Reacción a errores F7" en
P-0-3210, Configuración SI; la reacción de error "Puesta a cero del valor
nominal de velocidad" está activada por defecto, de manera que el
accionamiento se desconecta del par inmediatamente tras la aparición de
un error F7.
Nota: La reacción de error F7 "Desconexión del par" sólo debería
usarse si una parada obligatoria mediante puesta a cero del
valor nominal de velocidad plantea problemas en general,
p. ej. en ejes acoplados mecánicamente.
La responsabilidad respecto a la reacción de error F7
"Desconexión del par" recae sobre el constructor de la
máquina y debe poder detectarse a partir de su análisis
de riesgos.
El accionamiento sólo se puede volver a poner en funcionamiento
cuando:
1. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de
errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1).
2. Se ha detectado y eliminado la causa efectiva del error (p. ej.
parametrización errónea de umbrales de velocidad o ventanas de
tiempo).
3. El accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de
funcionamiento y se haya conectado nuevamente la potencia ("Ab").
4. Se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco
0-1).
Nota: En caso de aparición repetida de errores de técnica de
seguridad es necesario ponerse en contacto con el servicio
posventa, dado que ya no es admisible el funcionamiento del
accionamiento.
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Mensajes de error