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Rexroth IndraDrive
F2028 Desviación de regulación excesiva
Causa
Ventana de supervisión parametrizada demasiado
pequeña
Aceleración nominal excesiva debido a una
especificación de valor nominal incorrecta del
control
Valor numérico demasiado bajo en S-0-0092, Valor
límite par de giro/fuerza bipolar
El eje está bloqueado o con marcha pesada
Parámetros de circuito de regulación erróneos o no
optimizados
Se ha sobrepasado la capacidad de aceleración del
accionamiento
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Si se cierra el circuito de regulación de posición, el accionamiento vigila si
puede seguir el valor nominal de posición especificado. Para este fin, se
calcula en el accionamiento un valor real de posición modelo que se
compara con el valor real de posición efectivo. Si la diferencia entre los
valores reales de posición calculado y efectivo sobrepasa el valor
introducido en S-0-0159, Ventana de supervisión, el accionamiento no
puede seguir, aparentemente, el valor nominal especificado y se genera
el error F2028.
Nota:
La desviación máxima entre los valores reales de posición
calculado y efectivo se puede leer en P-0-0098, Desviación
máx. del modelo.
Solución
Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido
de S-0-0159, Ventana de supervisión
Reducir la especificación de aceleración del control (ver
manual del control)
Comprobar el contenido de S-0-0092, Valor limite par
de giro/fuerza bipolar y ajustarlo al valor máximo
admisible para la aplicación
Comprobar la mecánica y eliminar la marcha pesada
Comprobar el ajuste del circuito de regulación (p. ej.
S-0-0104, Regulador de posición factor Kv, S-0-0100,
Ganancia proporcional del regulador de velocidad,
P-0-0556, Código de control del regulador de ejes)
Comprobar el dimensionado del accionamiento
F2028 - Atributos
Indicación:
F2028
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
F2028 (hex)
7-113
«MPH»
«MPH»
«MPH»
- Enlaces rápidos:
- Errores
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