Descripción De Funciones - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
Características
Parámetros relacionados
Parámetros de clase de estado
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Principios básicos para el diagnóstico de aparatos
Clases de estado
Introducción
En el accionamiento se distingue entre 3 estados (errores, avisos y
mensajes) para los cuales existe información de estado: Para la puesta a
disposición de la información de estado existen los denominados
parámetros de clase de estado (S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013) que
contienen los correspondientes bits de estado.
Adicionalmente a estos parámetros de clase de estado, el código de
estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) contiene bits de
modificación que indican las modificaciones en uno de los citados
parámetros de clase de estado (información colectiva).
•
Parámetros de clase de estado para errores (ver S-0-0011)
•
Parámetros de clase de estado para avisos (ver S-0-0012)
•
Parámetros de clase de estado para mensajes (ver S-0-0013)
•
Bits de modificación en el código de estado de la comunicación
principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS)
•
Posibilidad de enmascarar los bits de modificación de la clase de
estado 2 y 3 (S-0-0097 y S-0-0098) en el código de estado de la
comunicación principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) para ocultar bits
individuales o mensajes de estado
• S-0-0011, Clase de estado 1
• S-0-0012, Clase de estado 2
• S-0-0013, Clase de estado 3
• S-0-0097, Máscara clase de estado 2
• S-0-0098, Máscara clase de estado 3
• S-0-0135, Estado del accionamiento
Descripción de funciones
• S-0-0011, Clase de estado 1 (parámetro de estado para errores de
accionamiento)
• En el parámetro S-0-0011 se activa en caso de un error de
accionamiento el bit asignado al error. A los errores definidos
según SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0011.
Los errores específicos del fabricante provocan la activación del
bit 15 en S-0-0011 (ver también la descripción del parámetro
"S-0-0011, Clase de estado 1").
• En caso de un error de accionamiento se activa simultáneamente
en el código de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS)
el bit 13 (bloqueo de accionamiento, error en clase de estado 1).
Nota: Todos los bits en la clase de estado 1 se borran con la
activación del comando C0500 (Reset clase de estado 1).
Ver también la descripción del parámetro "S-0-0099, C0500
Reset clase de estado 1"
• S-0-0012, Clase de estado 2 (parámetro de estado para avisos de
accionamiento)
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