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6-6
Diagnósticos de estado
A0010 Accionamiento parado
A0011 Bloqueo de arranque activo
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
La función Accionamiento parado es activada por el maestro a través de
la interfaz de comunicación principal de forma indirecta, borrando el bit de
accionamiento parado en el parámetro S-0-0134, Código de control
maestro o interrumpiendo un comando de control del accionamiento
(p. ej. referenciado guiado por accionamiento).
Cuando está activa la función Accionamiento parado, se muestra "AH" en
el panel del operador del accionamiento.
La función Accionamiento parado sirve para detener un eje con una
aceleración definida y una sacudida definida.
En caso de Regulación del número de revoluciones y Regulación de
par, el accionamiento se detiene mediante la puesta a cero del valor
nominal de velocidad con el par máximo.
Ver también la descripción de funciones "Principio de funcionamiento
Accionamiento parado".
A0010 - Atributos
Indicación:
AH
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Determinados reguladores de accionamiento digitales se pueden equipar
opcionalmente con un bloqueo de arranque. El bloqueo de arranque
impide el arranque accidental de un servoeje. Esto se realiza separando
la electrónica de activación de la etapa final de potencia a través de un
contacto de relé de la etapa final de potencia.
Cuando el bloqueo de arranque está activo, se muestra "AS" en el panel
del operador del accionamiento.
Ver también "Configuración del elemento de control", apartado "Bloqueo
de arranque"
A0011 - Atributos
Indicación:
AS
N.º de diagnóstico:
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
A0010 (hex)
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
A0011 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
«MPH»
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