E8260 Limitación Del Valor Nominal De Par/Fuerza Activa - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
E8260 Limitación del valor nominal de par/fuerza activa
Causa
"Modo Closed-Loop"
La capacidad de aceleración del accionamiento se
ha sobrepasado. En los modos de funcionamiento
"Regulación de posición" y "Regulación de
velocidad", el efecto es que se establece una
desviación de posición entre los valores nominal y
real (error de seguimiento)
"Modo Closed-Loop"
El valor nominal de velocidad es superior a la
velocidad máxima del accionamiento. El
accionamiento limita la magnitud de salida del
regulador de velocidad (valor nominal de par de
giro), para que la tensión de salida del regulador,
dependiente de la carga, no sobrepase el valor de
P-0-0535, Tensión de marcha en vacío del motor
o P-0-0536, Tensión máxima del motor
"Modo Closed-Loop"
Parametrización errónea de los valores límite de par
de giro/fuerza
"Modo Closed-Loop"
Parametrización errónea en motores sin memoria de
datos feedback (p. ej. motores modulares o de otros
fabricantes)
"Modo Open-Loop"
Se ha sobrepasado la capacidad de aceleración del
accionamiento controlado (rampa de valor nominal
de velocidad demasiado empinada)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Además de la limitación dinámica del valor real de par de giro/fuerza
mediante un modelo de temperatura del motor o del amplificador existen
limitaciones en función de la tensión (en función de la velocidad) y
parametrizables del valor nominal de par de giro/fuerza. Se ha alcanzado
al menos una de estas limitaciones.
Nota: Para la aparición del aviso E8260 existen distintas causas y
correcciones distintas para el "modo Closed-Loop" y el "modo
Open-Loop".
Solución
Reducir el valor máximo de aceleración especificado,
para permitir que el accionamiento siga la curva de
valor nominal de velocidad o posición
Reducir el valor nominal de velocidad máximo hasta
que durante el aceleramiento o la velocidad máxima no
se alcancen los valores de P-0-0535 o P-0-0536.
En la medida de lo posible, utilizar alimentación
regulada (HMV-R), en caso de alimentación no regulada
aumentar, si es necesario, la tensión de alimentación
En caso necesario, aumentar los valores de S-0-0082,
Valor límite positivo del par de giro/fuerza, S-0-0083,
Valor límite negativo del par de giro/fuerza,
S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y
P-0-0109, Límitación par de giro/fuerza pico
Comprobar los contenidos de S-0-0106, Ganancia
proporcional 1 del regulador de corriente y S-0-0107,
Tiempo de reajuste 1 del regulador de corriente y
corregirlos en caso necesario.
Ver también la descripción de funciones "Ajuste
automático de los parámetros de regulación del motor"
La máxima variación de velocidad con la cual el
accionamiento puede seguir los valores nominales es
determinada por el motor. Por esta razón puede ser
necesario adaptar P-0-0569, Modificación máxima de
la frecuencia del estátor
E8260 - Atributos
Indicación: E8260
N.º de diagnóstico:
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
E8260 (hex)
8-15
Avisos (Exxxx)
«MPH»
«MPH»
«MPH»