Indicaciones Para Los Programadores De La Instalación; 12.1 Tratamiento De Errores De Comando - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
12 Indicaciones para los programadores de la
instalación

12.1 Tratamiento de errores de comando

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Indicaciones para los programadores de la instalación
Si se produce un error en la ejecución de un comando, el accionamiento
genera un correspondiente error de comando.
Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de comando:
• Evaluación del bit de modificación de comando en P-0-0115, Código
de estado control del sistema
• Evaluación de S-0-0390, Número de diagnóstico, que contiene el
mensaje de error como número (p. ej. C0201)
• Evaluación de S-0-0095, Diagnóstico, que contiene el mensaje de
error como texto ASCII (p. ej. C0201 Error de valor límite)
• Evaluación del estado de comando (ver la descripción de funciones
"Procesamiento de comandos")
Nota: Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error",
sino únicamente terminando el comando en cuestión.
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