A0017 Funcionamiento Especial Movimiento Activo; Función De Seguridad Y Sus Vigilancias De Valores Límite - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive

A0017 Funcionamiento especial movimiento activo

Velocidad reducida segura
Sentido de giro seguro
Incremento limitado seguro
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento se encuentra en uno de hasta cuatro estados de
funcionamiento especiales configurables y seleccionables "Movimiento
seguro".
Con la ayuda de los parámetros:
• P-0-3240, Código de control movimiento seguro 1
• P-0-3250, Código de control movimiento seguro 2
• P-0-3260, Código de control movimiento seguro 3 y
• P-0-3270, Código de control movimiento seguro 4,
se pueden configurar distintos niveles del funcionamiento especial
"Movimiento seguro".
Al sobrepasar un valor límite de las funciones de seguridad configuradas
y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad;
a continuación, la alimentación de energía se interrumpe en 2 canales
(bloqueo de la etapa final).
¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte,
peligro de lesiones, lesiones corporales graves
o daños materiales!
⇒ Después del bloqueo de la etapa final no está activa
PELIGRO
ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever
una aplicación de fuerza externa, p. ej. con un eje
suspendido, el movimiento en cuestión se tiene que
evitar con seguridad y medidas adicionales, p. ej.
mediante un freno mecánico o una compensación
del peso.
Notas: El "funcionamiento especial movimiento" sólo se puede
seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo
máx. de confirmación.
En el parámetro P-0-3213, Estado SI está activado, según la
selección, el bit 3, 4, 5 ó 6.
Función de seguridad y sus vigilancias de valores límite
En la función de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento
gira con una velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad
de giro están activas.
En la función de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento
sólo se puede mover en una determinada dirección y con una velocidad
reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro están activas.
En la función de
accionamiento puede recorrer, como máximo, un incremento fijo dado al
iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con una
velocidad de giro reducida. Las vigilancias de la velocidad de giro y de la
posición están activas.
Diagnósticos de estado
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«--» «--»
seguridad "Incremento
6-11
«MPH»
«MPH»
«--»
limitado seguro", el