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8-34
Avisos (Exxxx)
E2047 Velocidad de interpolación = 0
Modos de funcionamiento
Comandos
Causa
Especificación de velocidad incorrecta (valor="0")
(ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento,
S-0-0041, Velocidad de referenciado, P-0-4007,
Velocidad de registro de posicionamiento[i],
S-0-0222, Velocidad de giro de posicionamiento
de husillo, S-0-0091, Valor límite de velocidad
bipolar, P-0-0143, Velocidad de sincronización,
P-0-0686, Valor nominal de posición aditivo
velocidad de posicionamiento)
La entrada analógica a la cual se asignó la
especificación de velocidad está defectuosa o no
conectada
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En estados/modos de funcionamiento en los cuales está activo el
interpolador
de posición nominal interno del accionamiento, la
especificación de velocidad efectiva en el accionamiento se vigila con
respecto al valor "0"; es decir, que la vigilancia está activa en los
siguientes modos y estados de funcionamiento:
• Interpolación interna del accionamiento
• Posicionamiento guiado por accionamiento
• Modo de registro de posicionamiento
• Accionamiento parado
• Posicionar husillo
• Referenciado guiado por accionamiento
• Ajuste automático del circuito de regulación
• ...
Solución
Comprobar la parametrización o el valor nominal cíclico
del control y ajustar la especificación de velocidad
utilizada a un valor distinto a cero
Comprobar el cableado y el funcionamiento de la
entrada analógica y cambiar, en caso necesario, el
cable o el elemento de control o el regulador de
accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado
únicamente por técnicos de servicio de Rexroth o por usuarios
cualificados. El cambio del regulador de accionamiento
completo se describe en la configuración para el elemento de
potencia.
E2047 - Atributos
Indicación:
E2047
N.º de diagnóstico:
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
E2047 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»
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- Errores
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