8-20
Avisos (Exxxx)
8.3
Posibles avisos en el uso de la técnica de seguridad
(E31xx)
Comportamiento en caso de aparición de un aviso de técnica de seguridad
E3100 Error al comprobar las señales de entrada
Causa
Durante la "dinamización de la selección", no todas
las señales de entrada son cero. La causa puede
ser un error en el cableado de las señales de
entrada o un cortocircuito de contactos de
conmutación con tensión de alimentación positiva
Entre los canales 1 y 2 existen estados de canal
distintos. La causa puede ser un error en el
cableado de las señales de entrada o un interruptor
defectuoso.
La parametrización de P-0-3221, Tiempo de
tolerancia máx. de diferentes estados de canal no
tiene sentido
Nota:
Con la técnica de seguridad activada, los avisos de la
categoría E31xx sólo se producen en el funcionamiento
normal. En caso de seleccionar un funcionamiento seguro, la
causa del aviso produce la activación de un error.
El comportamiento del accionamiento en caso de que aparezcan errores
de técnica de seguridad no graves, puede ser definido por el usuario
mediante el ajuste en P-0-0119, Parada óptima.
Se conmuta automáticamente a la parada segura y la etapa final se
desconecta en dos canales.
En cuanto el eje esté parado, señaliza la seguridad; es decir que "Salida de
estado SI regulador" en P-0-3214, Código de estado de señal SI, canal 1 está
activado o la entrada/salida de diagnóstico E/S10n (canal 2) está conmutada
conforme a la parametrización en P-0-3210, Configuración SI.
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
Con la técnica de seguridad activada, este aviso se produce únicamente
en el funcionamiento normal. Al seleccionar un estado de funcionamiento
de técnica de seguridad, la causa del aviso produce la activación del error
F3130 Error al comprobar las señales de entrada o F3141 Error de
plausibilidad selección.
Solución
Solucionar el error en el cableado de las señales de
entrada o cambiar el interruptor.
Nota: La causa del error puede localizarse p. ej. con
ayuda de la función de osciloscopio interna y uno de los
siguientes parámetros:
- P-0-3216, Señales SI activas o
- P-0-3212, Código de control de señal SI, canal 1 o
- P-0-3217, Estado E/S canal 2 (módulo opcional SI)
Solucionar el error en el cableado de las señales de
entrada o cambiar el interruptor.
Nota: La causa del error puede localizarse con ayuda
del parámetro P-0-3216, Señales SI activas (de
canal 1 y canal 2).
Modificar convenientemente la parametrización de
P-0-3221, Tiempo de tolerancia máx. de diferentes
estados de canal
E3100 - Atributos
Indicación:
E3100
N.º de diagnóstico:
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
«MPB»
«MPD»
E3100 (hex)
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«MPH»
«MPH»
«MPH»