Comandos De Control Del Accionamiento; Comandos De Monitor; Modos De Funcionamiento; Avisos - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
Tipos de comandos

Modos de funcionamiento

Avisos

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Principios básicos para el diagnóstico de aparatos
Cabe distinguir entre tres tipos de comandos:

• Comandos de control del accionamiento

• Pueden conducir a un movimiento automático del accionamiento
• Sólo pueden iniciarse si está habilitado el desbloqueo del regulador
• Desactivan el modo de funcionamiento activo durante su ejecución

• Comandos de monitor

• Activan
o desactivan
accionamiento
• Comandos de gestión
• Ejecutan tareas de gestión
• No pueden ser interrumpidos
Ver también "Procesamiento de comandos" en el capítulo "Comunicación
principal"
La selección de los modos de funcionamiento define qué valores
nominales deben ser procesados y la forma de hacerlo, y de este modo
conducen al movimiento deseado del accionamiento. El modo de
funcionamiento no determina la forma en que estos valores nominales
son transmitidos desde el maestro al accionamiento.
Uno de los cuatro u ocho (en SERCOS) modos de funcionamiento
establecidos en los parámetros está siempre activo si se cumplen las
siguientes condiciones:
• Los elementos de control y de potencia están preparados para el
funcionamiento
• Se ha emitido un flanco positivo de la señal de desbloqueo del regulador
• El accionamiento sigue la especificación del valor nominal
• La función "Accionamiento parado" no está activada
• No hay activo ningún comando de control del accionamiento
• No se ejecuta ninguna reacción de error
En la pantalla del panel del operador se indica "AF" si el modo de
funcionamiento está activo.
Nota: Todos los modos de funcionamiento implementados están
recogidos en el parámetro S-0-0292, Lista de todos los
modos de funcionamiento compatibles.
Ver también el capítulo "Modos de funcionamiento"
Dependiendo del modo de funcionamiento activo y de los ajustes de
parámetros, se llevan a cabo múltiples supervisiones. Al detectarse una
situación que todavía permite el funcionamiento correcto, pero que en
caso de persistir provocaría la aparición de un error y, por consiguiente,
la desconexión automática
accionamiento genera un mensaje de aviso.
Nota: Los avisos no dan lugar a la desconexión automática
(excepción: aviso grave).
supervisiones o funciones
del accionamiento, el
1-23
en el
firmware del