12.2 Tratamiento De Errores - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive

12.2 Tratamiento de errores

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Indicaciones para los programadores de la instalación
Si se produce un error durante el funcionamiento del accionamiento, se
ejecuta una correspondiente reacción de error.
Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de accionamiento:
• Evaluación del bit de error colectivo (bit de clase de estado 1) en el
correspondiente código de estado de comunicación principal (p. ej.
S-0-0135, Estado accionamiento; P-0-4078, Bus de campo:
Código de estado; P-0-4028, Código de control del equipo)
• Evaluación de S-0-0011, Clase de estado 1 para obtener información
detallada con respecto a la causa del error.
• Evaluación de S-0-0390, Número de diagnóstico, que contiene el
mensaje de error como número (p. ej. F6034)
• Evaluación de S-0-0095, Diagnóstico, que contiene el mensaje de
error como texto ASCII (p. ej. F6034 Parada de emergencia
activada)
Nota: Antes de borrar un error de accionamiento se debería
averiguar la causa de la aparición del mismo y eliminarla de
forma definitiva.
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