F2050 Desbordamiento De La Memoria De Especificación De Posicionamiento - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

Rexroth IndraDrive
F2050 Desbordamiento de la memoria de especificación de
posicionamiento
Causa
Se ha tratado de especificar un nuevo valor nominal
de posición x(k+2) durante el desplazamiento a la
posición de destino del valor nominal de
posicionamiento x(k)
La adopción del valor nominal errónea (conmutación
de S-0-0346, Código de control posicionamiento)
en el control produce una adopción múltiple del valor
nominal de posicionamiento especificado
En S-0-0346, Código de control posicionamiento
se ha ajustado el modo de posicionamiento
incorrecto en el desplazamiento al destino
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
F2048 - Atributos
Indicación: F2048
N.º de diagnóstico:
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En el posicionamiento guiado por accionamiento se puede especificar un
nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+1) mientras se efectúa el
desplazamiento a la posición de destino del último valor nominal de
posicionamiento x(k). El nuevo valor nominal de posicionamiento se
guarda en un búfer de entrada (memoria de especificación de
posicionamiento) y sólo se vuelve a borrar en cuanto se haya adoptado.
Solución
Comprobar la especificación de valor nominal en el
control y asegurarse de que sólo se especifique un
nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+2) cuando
se haya adoptado el valor nominal de posicionamiento
x(k+1) y se efectúe el desplazamiento a la
correspondiente posición de destino
Comprobar el programa de control y conmutar para
cada nuevo valor nominal de posición sólo una vez el
bit 0 de S-0-0346, Código de control
posicionamiento, dado que cada modificación del bit
produce una adopción del valor nominal de
posicionamiento actual
En S-0-0346, Código de control posicionamiento,
ajustar en el desplazamiento al destino el modo de
posicionamiento "desplazamiento inmediato al nuevo
destino"
Ver también la descripción de funciones "Posicionamiento guiado por
accionamiento"
F2050 - Atributos
Indicación: F2050
N.º de diagnóstico:
Mensajes de error
F2048 (hex)
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
F2050 (hex)
7-125
«MPH»
«MPH»
«MPH»