F2004 Error En El Perfil De Movimiento - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

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Mensajes de error

F2004 Error en el perfil de movimiento

Causa
1: Las posiciones iniciales del eje director de los
pasos de movimiento utilizados no aumentan
2: En un perfil de movimiento absoluto la suma de
los recorridos no es "0" ni un múltiplo de S-0-0103,
Valor módulo
3: En un perfil de movimiento relativo el número de
los pasos de movimiento es menor que "2"
21...28: El paso de movimiento comprobado es
"Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad".
El siguiente paso se compone de un perfil que no es
"Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad".
El número del paso de movimiento comprobado es
la segunda cifra del número de diagnóstico
31...38: El paso de movimiento comprobado es
"Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad".
El siguiente paso se compone de un perfil que es
"Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad".
Las velocidades del paso comprobado y del paso
siguiente no coinciden.
El número del paso de movimiento comprobado es
la segunda cifra del número de diagnóstico
41...48: El paso de movimiento comprobado es
"Velocidad en descanso" o "Velocidad en velocidad".
El paso anterior se compone de un perfil que no es
"Descanso en velocidad" o "Velocidad en velocidad".
El número del paso de movimiento comprobado es
la segunda cifra del número de diagnóstico
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
El accionamiento vigila en el modo de funcionamiento con perfil de
movimiento electrónico si el perfil de movimiento definido (máx. 8 pasos
individuales de movimiento) es plausible. El error se genera si, con el
regulador desbloqueado, se activa un perfil de movimiento que no ha
superado las comprobaciones de plausibilidad. Dependiendo de si estaba
seleccionado bloque 0 o bloque 1, se muestra un número en el
parámetro P-0-0702, Perfil de movimiento, diagnóstico, bloque 0 o
P-0-0709, Perfil de movimiento, diagnóstico, bloque 1.
Solución
Comprobar la lista P-0-0705, Lista de las posiciones
iniciales del eje director, bloque 0 o P-0-0712, Lista
de las posiciones iniciales del eje director, bloque 1
Comprobar la lista P-0-0707, Lista de las carreras,
bloque 0 o P-0-0714, Lista de las carreras, bloque 1
Comprobar los parámetros P-0-0703, Número de
pasos de movimiento, bloque 0 o P-0-0710, Número
de pasos de movimiento, bloque 1
Comprobar la lista P-0-0706, Lista de los modos de
paso de movimiento, bloque 0 o P-0-0713, Lista de
los modos de paso de movimiento, bloque 1
Comprobar la lista P-0-0708, Lista de las velocidades
del eje seguidor, bloque 0 o P-0-0715, Lista de las
velocidades del eje seguidor, bloque 1
Comprobar la lista P-0-0706, Lista de los modos de
paso de movimiento, bloque 0 o P-0-0713, Lista de
los modos de paso de movimiento, bloque 1
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«MPB» «MPD»
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
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«MPH»
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