F2057 Posición De Destino Fuera Del Campo De Desplazamiento - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

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Mensajes de error
F2057 Posición de destino fuera del campo de desplazamiento
Causa
Valores límite de posición parametrizados
incorrectamente (S-0-0049, Valor límite de
posición positivo, S-0-0050, Valor límite de
posición negativo)
La vigilancia del valor límite de posición está
activada a pesar de que no se necesita.
Con la interpolación relativa, el recorrido de
desplazamiento se ha ajustado demasiado alto, o
varios recorridos que se suman tienen el efecto de
que la posición de destino efectiva (ver P-0-0050,
Posición de destino efectiva) se sitúa fuera de los
límites de posición
En la interpolación absoluta, la posición de destino
ha sido especificada de forma incorrecta
En el modo "Modo de registro de posicionamiento",
una o varias posiciones de destino están
parametrizadas incorrectamente o se selecciona un
registro de posicionamiento incorrecto.
Incluido en 02VRS:
Incluido en 03VRS:
Incluido en 04VRS:
Compatible con el aparato de alimentación: --
En modos de funcionamiento con generación de valores nominales de
posición interna del accionamiento, se comprueba antes de ejecutar un
movimiento si la posición de destino especificada (S-0-0258, Posición de
destino , S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento o P-0-4006,
Registro de posicionamiento posición de destino[i]) se encuentra en
el campo de desplazamiento admisible del accionamiento. El error F2057
se generó porque la posición de destino especificada está fuera del
campo de desplazamiento admisible.
El campo de desplazamiento admisible del accionamiento se define por:
•
S-0-0049, Valor límite de posición positivo
•
S-0-0050, Valor límite de posición negativo
La vigilancia del valor límite de posición y, en consecuencia, la vigilancia
del campo de desplazamiento admisible puede activarse y desactivarse
en S-0-0055, Polaridades de posición.
La reacción a un error de campo de desplazamiento puede ajustarse en
P-0-0090, Parámetros de interruptor límite de desplazamiento.
Solución
Comprobar la parametrización de los valores límite de
posición y adaptarlos conforme al campo de
desplazamiento deseado (S-0-0049, Valor límite de
posición positivo tiene que ser mayor que S-0-0050,
Valor límite de posición negativo)
Si la vigilancia del valor límite de posición no se
necesita (p. ej. en el modo de módulo), se tiene que
desactivar.
Comprobar el recorrido especificado (ver S-0-0258,
Posición de destino) y adaptarlo, en caso necesario,
en el programa de control
Comprobar la posición de destino especificada (ver
S-0-0258, Posición de destino o S-0-0282, Valor
nominal de posicionamiento) y adaptarla, en caso
necesario, en el programa de control (introducir
S-0-0258, Posición de destino sólo dentro de los
valores límite de posición)
Comprobar las posiciones de destino parametrizadas en
P-0-4006, Registro de posicionamiento posición de
destino, así como la selección de registro (P-0-4026,
Registro de posicionamiento selección). Asimismo,
es necesario comprobar la selección de registros a
través de la correspondiente comunicación principal
(p. ej. bus de campo o E/S digitales)
Ver también "Limitación
desplazamiento"
Acerca de "Interpolación relativa", ver la descripción de funciones
"Posicionamiento guiado por accionamiento"
«--» «--»
«MPB» «MPD»
«MPB» «MPD»
de posición/interruptores
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P
Rexroth IndraDrive
«--»
«MPH»
«MPH»
límite de