Errores De Técnica De Seguridad No Graves (F3Xxx); Comportamiento En Caso De Errores De Técnica De Seguridad No Graves - Bosch Rexroth IndraDrive MPx02 Indicaciones Para La Eliminación De Fallos

7-72
Mensajes de error
7.6 Errores de técnica de seguridad no graves (F3xxx)
Comportamiento en caso de errores de técnica de seguridad no graves
Comportamiento del
accionamiento
Pasos para la puesta en servicio
Los errores de técnica de seguridad no graves son errores que permiten
todavía una reacción de error variable de libre definición.
El comportamiento del accionamiento en caso de aparición de errores de
técnica de seguridad no graves puede ser definido por el usuario a través
del ajuste en P-0-0119, Parada óptima.
Se conmuta automáticamente a "Parada segura" y la etapa final se
desconecta en dos canales.
En cuanto el eje esté parado, señaliza la seguridad; es decir, que "Salida
de estado SI regulador" en P-0-3214, Código de estado SI, canal 1 está
activado y la entrada/salida de diagnóstico E/S10n (canal 2) está
conmutada conforme a la parametrización en P-0-3210, Configuración
SI.
Nota: Una parada guiada por CN activada a través de P-0-0117,
Activación reacción CN en caso de error o una reacción de
error ajustada a través de P-0-0119, Parada óptima sólo es
posible durante el tiempo introducido en P-0-3220, Tiempo de
tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo
de tolerancia paso desde el modo seguro. En caso de
superar el tiempo se genera el error F7050 Tiempo de
parada excedido.
Al final de la reacción de error, el accionamiento se desconecta del par.
Por esta razón, el accionamiento sólo se puede volver a poner en
funcionamiento cuando:
1. La reacción de error está terminada, es decir, el accionamiento se ha
parado (¡v=0!).
2. El mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de
errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1).
3. Se ha eliminado la causa del error.
4. El accionamiento se vuelve a encontrar en el modo de
funcionamiento y se ha conectado la potencia ("Ab").
5. Se ha conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-
1).
Nota: En caso de aparición repetida de errores de técnica de
seguridad no graves es necesario ponerse en contacto con el
servicio posventa, dado que ya no es admisible el
funcionamiento del accionamiento.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ES-P