Pausa; Actuación Secuencial Positiva; Actuación Secuencial Negativa - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Control secuencial y datos I/O
El CPOS controla las tareas de posicionamiento en los modos de funcionamiento FHPP "Selección de
frase" y "Tarea directa" en cuanto se desbloquea el actuador.
Byte de control 2 (CPOS)
Bit ES
B0

Pausa

HALT
B1 Iniciar tarea de
START posicionamiento
B2
Iniciar recorrido
HOM
de referencia
B3 Actuación
JOGP
secuencial
positiva
B4
Actuación
JOGN
secuencial
negativa
B5 Programar
TEACH
valor por
teach-in
B6 Borrar
CLEAR recorrido
remanente
B7
–
–
Tab. 5.15 Byte de control 2
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
EN Descripción
Pausa = 1:
= 0:
Start Con un Flanco ascendente se aceptan los datos
Positioning nominales actuales y empieza el posicionamiento
Task (también, p. ej., frase 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un Flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores efectivos mayores, mientras
este bit esté activo. El movimiento empieza con un
flanco ascendente y termina con un flanco
descendente.
Jog negative
El actuador se mueve a la velocidad o número de
revoluciones especificado en el sentido de valores
efectivos menores, mientras el bit esté activo.
El movimiento empieza con un flanco ascendente y
termina con un flanco descendente.
Teach actual Con un Flanco descendente, el valor efectivo actual se
Value transfiere al registro de valores nominales del registro
de posicionado actualmente direccionado. El destino
de Teach está definido con PNU 520. El tipo es
determinado por el byte de estado de frase (RSB)
Sección 6.5.
Clear En el estado "Pausa", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea de posicionamiento y transfiere el estado
Position "Preparado".
– Reservado, debe ser 0.
No se solicita pausa.
Pausa activada (interrumpir tarea de
posicionamiento + pausa con rampa de frenado).
El eje se detiene con una rampa de frenada
definida, la tarea de posicionamiento permanece
activa (con CPOS.CLEAR puede eliminarse el
recorrido remanente).
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