Detener Una Frase Con Pausa Y Borrar Recorrido Restante - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
1
Datos de salida
del número de
frase nominal
0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorrido
restante
CPOS.B6 (CLEAR) 0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validar inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
frase real
0
1
Parar frase
Fig. 2/5: Diagrama de secuencia para detener una frase con Pausa y Borrar recorrido
restante
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b

Detener una frase con Pausa y borrar recorrido restante

N - 1 N
N - 1
N
N + 1
1
2
2
Borrar recorrido restante
N + 1
2-21