Reductor De Medida: Seguimiento De Posición Valor Máximo Real Superado; Accto Encóder: Número De Impulsos No Es Potencia De Dos - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Fallos y alarmas
13.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: La configuración no es compatible con el seguimiento de posición.
El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida no puede activarse
simultáneamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningún encóder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control Unit
sin NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posición no puede activarse porque para este juego de datos de encóder ya se ha reconocido un
seguimiento de posición con otro factor de reducción, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 0:
- Usar un encóder absoluto.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
Rel. a valor de fallo = 2, 4:
- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posición (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de carga).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Sólo activar el seguimiento de posición en el mismo juego de datos de encóder si son también iguales el factor de
reducción (p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722). Estos parámetros deben ser iguales en
todos los juegos de datos de accionamiento que utilizan el mismo encóder en motor (p187).
Reacción con A: NINGUNO
Confirmación con NINGUNO
A:
F07556 Reductor de medida: Seguimiento de posición Valor máximo real superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de medida un valor real de
posición máximo absoluto posible (r0483) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
aaaayyxx hex: yy = número de componente, xx = juego de datos de encóder
Remedio: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p0412).
F07560 Accto Encóder: Número de impulsos no es potencia de dos
Valor de aviso: juego datos encóder: %1
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA