Consejos Para La Puesta En Marcha De Accionamientos Sinamics; Reset De Parámetros Accionamiento (Servo), Individual; Operaciones; Asignación De Objetos De Accionamiento Para La Conexión A Profibus - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.8

Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS

5.8.1 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual

Operaciones

Nota
No sólo se resetean los datos de motor y de encóder. ¡También se borran todos los enlaces
BICO configurados (habilitaciones, señales de palpador) y el tipo de telegrama!
El ajuste de fábrica (RESET de parámetros) se puede ajustar individualmente para cada
accionamiento (SERVO):
1. Activación de los ajustes de fábrica en el accionamiento seleccionado: p0010 = 30
2. Activar el ajuste de fábrica en este accionamiento: p0970 = 1
3. El equipo efectúa automáticamente un RESET de todos los parámetros en este
4. Guardar específicamente para el accionamiento: ajustar p0971 = 1.
5. Espere hasta que p0977/p0971 se vuelva a escribir automáticamente como "0", lo cual
5.8.2 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS
Introducción
Mediante telegramas PROFIBUS (HW Config., PROFIBUS interno) se especifican los datos
de proceso que se intercambian entre el NCK y los accionamientos. El orden de los objetos
de accionamiento que participan en el intercambio de datos de proceso PROFIBUS (pueden
configurarse/estar configurados con HW Config.) viene especificado en la lista de objetos de
accionamiento.
Lista de objetos de accionamiento
Generalmente se configuran 8 objetos de accionamiento. Los objetos de accionamiento
tienen números de objeto de accionamiento (números de DO) y se introducen en
p0978[0...9] como lista de objetos de accionamiento.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
5.8 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS
accionamiento.
O BIEN:
Guardar "Todo": ajustar p0977 = 1.
puede tardar hasta 40 segundos.
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
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