Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 311

Datos de máquina CN
● Sin negrita: valores ya utilizados por PROFIsafe/F-Send/F-Rec.
● Negrita: valores añadidos por el telegrama 30.
A continuación se muestra a modo de ejemplo la configuración de PROFIsafe con SPL para
las Safety Basic Functions STO sin SSI:
Extracto de archivo
CHANDATA(1)
N10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS='H50007d2'
N10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0]='H50000c8'
N10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0]='H50000c8'
...
N10390 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[0]=9011
...
N10400 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[0]=9011
...
N13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[0]='H83'
...
N13320 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[0]='H83'
...
Datos de máquina de accionamiento
● Valores añadidos por el telegrama 30:
Fichero "safe.SPF"
Ejemplo de programación
IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2]
IDS = 41 DO $A_OUTSE[10] = $A_INSE[2]
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
p9601=p9801=0x8
p9610=p9810=0xC8
Puesta en marcha de accionamientos controlados por PLC
9.4 Funciones Safety para accionamientos de PLC
Comentario
;=> Entrada desde HW Config
;=> Entrada desde HW Config
;=> INSE[9] para S_STW1.0 Sin
Safe Torque Off
;=> INSE[10] para S_STW1.1 Sin
Safe Stop 1
;=> INSE[11] para S_STW1.7
INTERNAL_EVENT_ACK
; sin Extended Functions
;=> OUTSE[9] para S_ZSW1.0
Power Removed
;=> OUTSE[10] para S_ZSW1.1
Safe Stop 1 no activa
;=> OUTSE[11] para S_ZSW1.7
INTERNAL_EVENT
; sin Extended Functions
Comentario
; Si la cubierta está bloqueada, deselección
de STO
; Si la cubierta está bloqueada, deselección
de SS1
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