Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 212

Puesta en marcha del NCK
7.4 Referenciar eje
SINUMERIK soporta los siguientes modos de calibración:
● Calibración con ayuda del operador
● Calibración automática con un palpador
● Calibración con BERO
Calibración con ayuda del operador
En la calibración con ayuda del operador, el eje de máquina del encóder absoluto a ajustar
se desplaza a una posición de máquina conocida (posición de referencia). El valor de
posición de la posición de referencia se aplica como valor de punto de referencia en el CN.
Procedimiento recomendado:
1. Parametrizar el modo de referencia
2. Desplazar a la posición de referencia
3. Aplicar la posición de referencia en el CN
4. Habilitar calibración de encóder
5. Activar los datos de máquina con Reset NCK.
6. Terminar calibración de encóder:
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– DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Desplazar el eje de máquina en el modo JOG a la posición de referencia. Sentido de
aproximación según el dato de máquina:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en
sentido negativo)
0 = sentido de aproximación positivo
1 = sentido de aproximación negativo
ATENCIÓN
Para evitar que la posición real del eje de máquina quede alterada por un juego
existente en la cadena cinemática, el desplazamiento a la posición de referencia se
tiene que realizar a baja velocidad y siempre desde la misma dirección.
La posición de referencia se introduce en el dato de máquina:
– DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
La habilitación de la calibración de encóder se ajusta en el siguiente dato de máquina:
– DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Después del arranque del CN y para terminar la calibración de encóder, es necesario
volver a accionar la misma tecla de dirección en el modo JOG → REF para el eje de
máquina:
– Seleccionar el modo JOG → REF.
– Seleccionar el eje de máquina.
– Accionar la tecla de dirección.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0