Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 201

Vigilancia de la velocidad real
Vigilancia de la velocidad real del eje de máquina determinada en base a los valores del
encóder
● DM36020 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad)
Reacción ante errores
● Alarma: "25030 Límite de alarma velocidad real"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
.
Corrección de errores
● Comprobar valores reales
● Comprobar sentido de regulación de posición
● El valor umbral para la vigilancia de velocidad puede ser demasiado bajo
Vigilancia del contorno
Vigilancia de la diferencia entre el error de seguimiento medido y calculado previamente a
partir de la consigna de posición.
● DM36400 CONTOUR_TOL (banda de tolerancia vigilancia de contorno)
Reacción ante errores
● Alarma: "25050 Vigilancia del contorno"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
.
Corrección de errores
Errores de contorno son producidos por distorsiones de la señal en el lazo de regulación de
posición
● Ampliar la banda de tolerancia
● Control del factor K
● Controlar la optimización del regulador de velocidad de giro
● Controlar la facilidad de movimiento de los ejes
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
caso de estados de error)
caso de estados de error)
:
V
El factor K efectivo tiene que corresponder al factor K
V
DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (factor K
Campo de manejo "Diagnóstico" → tecla de conmutación de menús → "Diagnóstico de
ejes" → "Eje de servicio"
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
deseado, ajustado a través de
V
).
V
201