Dynamic Servo Control (Dsc); Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
7.3.5

Dynamic Servo Control (DSC)

Vista general
La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de
consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando
el regulador de posición al accionamiento.
De este modo, se dan las siguientes ventajas para un eje utilizado con DSC:
● Un comportamiento de perturbación/una estabilidad considerablemente mejorados del
● Una respuesta a cambios de consigna mejorada (precisión del contorno) si se
● Una reducción de la carga de comunicación cíclica en PROFIBUS si se reduce el ciclo

Requisitos

Para poder activar el modo DSC se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
● Accionamiento apto para DSC
● En el proyecto S7 se ha parametrizado para el accionamiento un tipo de telegrama apto
Conexión/desconexión
La función DSC se conecta a través del siguiente dato de máquina NCK específico del eje:
● MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (regulación dinámica de la rigidez)
Al conectar y desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar los siguientes datos
de máquina:
● MD32200 $MA_POSCRTL_GAIN (factor K
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (factor para control anticipativo)
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo
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lazo de regulación de posición
aprovechan las mayores ganancias del lazo (factor K
del regulador de posición/el ciclo PROFIBUS, adaptando los citados parámetros y
conservando la calidad del lazo de regulación.
Nota
El control anticipativo de velocidad de giro se puede utilizar en combinación con DSC.
para DSC.
cerrado de regulación de velocidad de giro)
ATENCIÓN
Al desconectar el modo DSC puede ser necesario adaptar (reducir) el factor K
De lo contrario, se puede producir un inestabilidad del circuito de regulación de
posición.
) ajustables en el contexto de DSC.
V
)
V
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
del eje.
V