Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 261

Ruta de manejo
Ruta de manejo para la medición del lazo de regulación de la velocidad de giro:
Conmutación del campo de manejo > "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Lazo de
regulación de posición"
Funciones de medida
Para la medición del lazo de regulación de posición se dispone de las siguientes funciones
de medida:
Tipo de medición
Respuesta en frecuencia de referencia
Escalón de consigna
Rampa de consigna
Medición
La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos:
1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación.
2. Selección del tipo y la magnitud de medición
3. Ajuste de los parámetros, pulsador de menú: "Parámetros de medida"
4. Visualización del resultado de medición, pulsador de menú: "Visualización"
La siguiente figura muestra un lazo de regulación de posición optimizado en el que el factor
K
V
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
se ha adaptado mediante el dato de máquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN.
Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
Magnitud de medición
Valor real de posición/consigna de posición
Magnitud de medición 1: Consigna de posición
Magnitud de medición 2:
Valor real de posición
•
Diferencia de regulación
•
Error de seguimiento
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Valor real de la velocidad de giro
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Magnitud de medición 1: Consigna de posición
Magnitud de medición 2:
Valor real de posición
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Diferencia de regulación
•
Error de seguimiento
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Valor real de la velocidad de giro
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