Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 6

Índice
4.8.2 Configuración interfaz PG/PC ..................................................................................................... 64
4.8.3 Asignación de interfaces ............................................................................................................. 67
4.8.4 Cargar Config. HW para NCU..................................................................................................... 70
5 Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN ..................................................................... 71
5.1 Ejemplos de configuración .......................................................................................................... 72
5.1.1 Ejemplo: configuración de los componentes de accionamiento ................................................. 72
5.1.2 Ejemplo: conexión en paralelo con TM120................................................................................. 73
5.2 Asignación de bornes.................................................................................................................. 75
Asignación de bornes NCU 7x0.3 PN......................................................................................... 75
5.2.1
5.2.2 X122 asignación de bornes......................................................................................................... 75
5.2.3 X132 asignación de bornes......................................................................................................... 76
5.2.4 X142 asignación de bornes......................................................................................................... 77
5.2.5 Asignación de bornes NX 1x.3.................................................................................................... 78
5.2.6 Ayuda para la asignación de bornes........................................................................................... 79
5.3 Puesta en marcha guiada de los accionamientos SINAMICS.................................................... 80
5.3.1 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento................ 80
5.3.2 Configuración automática de equipos......................................................................................... 83
5.3.3 Parametrización de la alimentación ............................................................................................ 86
5.3.4 Parametrización de los accionamientos ..................................................................................... 91
5.3.4.1 Puesta en marcha del motor de lista con encóder mediante SMC ............................................ 92
5.3.4.2 Puesta en marcha de un motor ajeno con encóder mediante SMC........................................... 98
5.3.5 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada .......................................... 105
5.4 Puesta en marcha manual de los accionamientos SINAMICS................................................. 106
5.4.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS .................................. 106
5.4.2 Establecimiento del ajuste de fábrica ....................................................................................... 107
5.4.3 Actualización del firmware de los componentes de accionamiento.......................................... 109
5.4.4 Configuración automática de equipos....................................................................................... 111
5.4.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento ............................................................... 115
5.5 Configurar juegos de datos ....................................................................................................... 117
5.5.1 Añadir juego de datos ............................................................................................................... 118
5.5.2 Modificar juego de datos ........................................................................................................... 123
5.5.3 Eliminar juego de datos............................................................................................................. 125
5.6 Diagnóstico sistema de accionamiento..................................................................................... 128
5.7 Máquina modular ...................................................................................................................... 131
5.7.1 ¿Qué significa "máquina modular"?.......................................................................................... 131
5.7.2 Modificar la configuración ......................................................................................................... 135
5.7.3 Comprobar topología ................................................................................................................ 137
5.7.4 Modificar topología.................................................................................................................... 138
5.7.5 Activación o desactivación de un objeto de accionamiento...................................................... 140
5.7.6 Borrar objeto de accionamiento ................................................................................................ 142
5.7.7 Borrar componente ................................................................................................................... 144
5.7.8 Añadir componente ................................................................................................................... 146
5.7.9 Sustitución de componentes de SINAMICS S120.................................................................... 148
5.8 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS ....................................... 151
5.8.1 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual .................................................... 151
5.8.2 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS ............................... 151
5.8.3 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento.......................... 154
5.8.4 Comprobar datos de red de la alimentación ............................................................................. 156
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Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0