Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 238

Puesta en marcha del NCK
7.6 Datos de sistema
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición T
el ajuste estándar (DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0).
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición activo se indica en DM10063[1]. A
través del MD10063 $MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS se pueden leer los siguientes
valores:
● DM10063[0]= T
● DM10063[1]= T
● DM10063[2]= T
En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición
(DM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY! = 0), deben cumplirse las siguientes
condiciones:
● La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada
● El regulador de posición tiene que haber terminado antes de que termine el ciclo DP/del
238
DX
M
+ T
M Pos máx
antes de que se inicie el regulador de posición.
Condición: T > T
M DX
sistema.
Condición: T + T
M Pos máx
< T
DP
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
se determina automáticamente en
M