Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 264

Optimización del accionamiento
8.2 Medida de respuesta en frecuencia
● Duración de rampa
● Offset
Figura 8-8
Cuando la aceleración del eje es máxima, la velocidad cambia (casi) de forma escalonada
(línea continua).
Con las líneas discontinuas se indica una evolución realista. El componente offset no se
considera en el cálculo de la gráfica de visualización para destacar los procesos transitorios.
Medición: Escalón de consigna
Para evitar sobrecargas de la mecánica de la máquina, en la medición "Escalón de
consigna" la magnitud de escalón se limita al valor indicado en el dato de máquina:
● DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje)
Esto puede dar lugar a que no se alcance la magnitud de escalón deseada.
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Con ajuste básico: "Rampa de consigna", la consigna de posición se especifica conforme
a la duración de rampa ajustada. Para ello actúan los límites de aceleración actuales
para el eje y el cabezal.
La excitación del escalón se produce desde la posición de parada o partiendo de la
velocidad de translación constante ajustada con este parámetro.
Si se especifica un offset distinto de cero, la excitación de prueba tiene lugar durante el
desplazamiento. Para una mejor representación de la visualización de la posición real,
en el cálculo no se considera esta componente constante.
Evolución de señales en la función de medida Consigna de posición/rampa
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0