Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 204

Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
Figura 7-14
Nota
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del
regulador) debe seleccionarse siempre mayor que
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso
de estados de error).
Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; vigilancias de ejes: zonas protegidas (A3)
204
Vigilancias en SINUMERIK 840D sl
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0