Asignación De Accionamientos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

14.4.2 Asignación de accionamientos
Asignación de accionamientos
La asignación de los ejes de máquina a los objetos de accionamiento SERVO se lleva a
cabo mediante datos de máquina. La siguiente imagen ilustra esta relación.
①
Las direcciones E/S de los objetos de accionamiento SERVO definidas en el proyecto S7 en "HW Config" se
comunican al CN a través del dato de máquina:
DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento)
②
La asignación de los ejes de máquina a los objetos de accionamiento SERVO correspondientes se lleva a cabo a
través de los datos de máquina de la asignación del valor real y de consigna:
DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna)
•
DM30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (asignación de valor real)
•
El número de accionamiento lógico m que debe introducirse en ambos datos de máquina remite a la dirección E/S
introducida en (1) en el índice n = (m - 1).
③
A través del dato de máquina DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB se asigna a cada uno de los ejes
de máquina un nombre unívoco en todo el CN.
El índice n remite al eje de máquina (n+1).
Figura 14-6 Asignación de accionamientos
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Fundamentos
14.4 Datos de eje
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