Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 152

Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
5.8 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS
Configure desde el parámetro p0978 en el índice:
● 0...5 -> Motor Module (p. ej.: nº de DO 3...8)
● 6 -> Control Unit (p. ej.: nº de DO 1)
● 7 -> Active Line Module (p. ej.: nº de DO 2),
En estos momentos no se encuentra disponible el telegrama PROFIBUS 370 para Active
Line Module (alimentación). Sin embargo, según las reglas de SINAMICS, todos los DO del
parámetro p0101 deben estar asignados al parámetro p0978. El número de DO de la
alimentación resultante debe introducirse en el índice 9 (véase la tabla siguiente).
Nota
Con el valor "0" se cierra la lista de los DO que participan en el intercambio de datos de
proceso. Los componentes existentes que no comunican en PROFIBUS se tienen que
preajustar a "255".
El sistema ya preajusta la lista de los objetos de accionamiento en el siguiente orden al
inicializar el accionamiento (aplicación de la topología):
● ALM, 1er Motor Module...n., CU; p. ej.: 2-3-4-5-1.
● Debe comprobarse y adaptarse la asignación efectuada por el accionamiento en la
Números de objeto de accionamiento
Los números de objeto de accionamiento (números DO) pueden consultarse en "Puesta en
marcha > Datos de máquina > DM Control Unit/Alimentación DM/DM de accionamiento", en
la línea del nombre de los componentes. El nombre de una Control Unit podría ser p. ej.:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". Entre paréntesis "(...)" figura el número de DO.
Asignar objetos de accionamiento
La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalación de componentes
SINAMICS S120 la asignación de los objetos de accionamiento para los parámetros de
accionamiento.
● una Control Unit (CU);
● un Active Line Module (ALM);
● tres Motor Module.
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aplicación de la topología DRIVE-CLiQ.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0