Regulador De Posición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

7.3.9 Regulador de posición
Lazos de regulación
La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en
cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de
posición.
Figura 7-8
Sentido de desplazamiento
Si el eje no se desplaza en el sentido deseado, la adaptación se realiza a través del
siguiente dato de máquina:
● DM32100 $MA_AX_MOTION_DIR (sentido de desplazamiento)
El valor "-1" invierte el sentido de desplazamiento.
Sentido de regulación
Si el sentido de regulación del sistema de medida de posición está invertido, se adapta con
el siguiente dato de máquina:
● DM32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (signo valor real)
Ganancia del lazo
Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor
K ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K
V
transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Lazos de regulación
Nota
Si DSC está activado en el sistema de medida de posición invertido, el sentido de
regulación también se debe adaptar en el parámetro SINAMICS p410.
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
demasiado alto produce rebases
V
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