Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 203

y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Causas del error
● DM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (frecuencia límite del encóder) ajustado
● Cable de encóder defectuoso
● encóder o electrónica del encóder defectuosos
Tolerancia de posición al conmutar de encóder
Entre los dos encóders o sistemas de medida de posición posibles de un eje de máquina se
puede conmutar en todo momento. Se vigila la diferencia de posición admisible en la
conmutación entre los dos sistemas de medida de posición.
● DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolerancia máxima en la conmutación de posición
Reacción ante errores
● Alarma: "25100 No es posible conmutar el sistema de medida"
No se ejecuta la conmutación solicitada al otro encóder.
Causas del error
● La tolerancia admisible indicada es demasiado pequeña.
● El sistema de medida de posición al cual se quiere conmutar no está referenciado.
Vigilancia cíclica de la tolerancia de posición del encóder
La diferencia de posición entre los dos encóders o sistemas de medida de posición de un
eje de máquina se vigila con:
● DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL (tolerancia sincronismo sistemas de medición)
Reacción ante errores
● Alarma: "25105 Los sistemas de medida divergen"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya rampa característica se ajusta mediante el siguiente dato de máquina:
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
caso de estados de error).
demasiado alto.
real)
caso de estados de error)
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
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