Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 373

Tipos de telegramas
¿Qué tipos de telegrama existen?
● Telegramas estándar
● Telegramas específicos del fabricante
En HW Config. se tiene que definir la longitud del telegrama para la comunicación con el
accionamiento. La longitud de telegrama que debe seleccionarse depende de las funciones
de eje necesarias (p. ej., número de encóders) o de la funcionalidad del accionamiento
utilizado.
Nota
Si modifica en HW Config la longitud del telegrama de un componente de accionamiento,
tiene que adaptar también la selección del tipo de telegrama en la configuración de la
interfaz en el NCK.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas específicos del fabricante a través de p0922:
Para ejes (SERVO)
Para Control Unit
Nota
Los telegramas 136, 390 y 391 están predefinidos de forma estándar a través de HW
Config. Se recomienda no modificarlos.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Los telegramas estándar están configurados conforme al PROFIdrive Profile V3.1. La
conexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al
número de telegrama ajustado.
Los telegramas específicos del fabricante están configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexión interna de los datos de proceso se
realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado.
Número de telegrama:
116:
118:
136:
390:
391:
Consigna de velocidad con 2 encóders de posición, reducción de
par y DSC, además de valores reales de carga, par, alimentación e
intensidad
Consigna de velocidad con 2 encóders de posición externos,
reducción de par y DSC, además de valores reales de carga, par,
alimentación e intensidad
DSC con control anticipativo de par, 2 encóders de posición
(encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
Telegrama sin palpador para ampliación NX
Telegrama para hasta 2 palpadores para NCU
Fundamentos
14.2 Telegramas de transmisión
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