Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 395

● El modo de eje se puede activar en cada escalón de reductor.
● Cuando está activo el modo de eje, no se puede cambiar de escalón de reductor.
● En el modo de eje actúa el primero juego de parámetros (índice dato de máquina = cero).
Dinámica
En el modo de eje se aplican los límites dinámicos del eje, p. ej.:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<eje>] (velocidad de eje máxima)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<eje>] (aceleración de eje máxima)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<eje>] (tirón axial máximo con movimiento interpolado)
Control anticipativo
Se conserva el modo de control anticipativo activo para el eje.
Para una descripción detallada de la función "Control anticipativo dinámico", consulte:
Bibliografía: Manual de funciones de ampliación; apartado "Compensaciones (K3)" >
"Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento)"
Ejemplo: conmutación de resolución con regulador analógico
Conmutación al modo de eje
Programación
SPOS=...
M5
M70
C=...
Conmutación al modo de cabezal
Programación
C=...
M71
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Si el encóder de posición real está montado en el motor (sistema de medida indirecta),
se pueden producir distintas precisiones de posicionado y de contorno entre los
escalones de reductor.
Para este fin, el cabezal se tiene que conmutar al modo de lazo abierto.
Esto sucede con ...
M41
Bibliografía: Manual de funciones Funciones básicas; apartado "Velocidades, sistemas
de consigna/valor real, regulación (G2)" > "Regulación" > "Secuencias de parámetros del
regulador de posición"
o bien , .
M45 M5 SPCOF
Comentarios
; Habilitación del regulador DES (del PLC)
→ se emite al PLC
; Conmutar regulador (del PLC basado en M70)
Habilitación del regulador CON (del PLC)
; CN trabaja con el juego de parámetros de eje
Comentarios
; → se emite al PLC
Fundamentos
14.5 Datos del cabezal
395